1920生于福建厦门
1921举家迁至新加坡
1945与赖多加(宝恋)女士在泉州结婚
1946随国民政府来台,在台北钏 饫 y礼拜堂信主,同时参加主日学;之后国语礼拜堂迁至中山南路,主日学改为青年团契
1951罹患大肠癌得主医治,并蒙主呼召全职委身,因此辞去公职,终身以祈祷传道为事
1952完成南京东路礼拜堂建堂,同时被按立为长老
1958开始应邀至世界各地培灵、讲道
1968创办中华海外宣道协会,任董事长
1970出任中华福音神学院董事会主席
1981创办基督门徒训练中心,并担任董事会主席
1992获颁中华福音神学院荣誉博士学位
2000届八十高龄,并由荣神公司出版《吴勇全集》
2001~2004持续至各地宣扬主福音,见证主在其身上的恩典,更曾远至中国新疆进行培灵、造就门徒的工作
2005一月九日美国洛杉矶时间凌晨十二时卅五分,在七位子女及师母的陪伴下安息主怀