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1920生於福建廈門
1921舉家遷至新加坡
1945與賴多加(寶戀)女士在泉州結婚
1946隨國民政府來台，在台北釧 飫 y禮拜堂信主，同時參加主日學；之後國語禮拜堂遷至中山南路，主日學改為青年團契
1951罹患大腸癌得主醫治，並蒙主呼召全職委身，因此辭去公職，終身以祈禱傳道為事
1952完成南京東路禮拜堂建堂，同時被按立為長老
1958開始應邀至世界各地培靈、講道
1968創辦中華海外宣道協會，任董事長
1970出任中華福音神學院董事會主席
1981創辦基督門徒訓練中心，並擔任董事會主席
1992獲頒中華福音神學院榮譽博士學位
2000屆八十高齡，並由榮神公司出版《吳勇全集》
2001～2004持續至各地宣揚主福音，見證主在其身上的恩典，更曾遠至中國新疆進行培靈、造就門徒的工作
2005一月九日美國洛杉磯時間凌晨十二時卅五分，在七位子女及師母的陪伴下安息主懷
