一九四三年，怀有强烈布道负担、并有布道恩赐的赵世光牧师首先在中国大陆建立上海灵粮堂，并成立中国灵粮世界布道会。一九五四年九月，赵世光牧师来台，在现今的北一女中举办布道会后，成立了台北灵粮堂。
一九五七年八月，灵粮堂开始有了第一任的全职事奉传道人，由寇世远弟兄牧信徒近十二年。当时教会则以八万元购得灵粮堂现址，并完成建堂事工。一九七○郑昌国牧师夫妇承接牧职，此时巳培育出全职同工团队的雏型。
一九七七年迄今，周神助牧师夫妇接下牧养灵粮堂的棒子，以“传承使命、权能宣教、力行圣经、迈向荣耀”为教会异象。目前海外分堂88间，国内分堂53间。
周神助牧师表示，过去的日子从艰难与草创到如今，都是神的恩典。特别在一九九○年及九五年成立灵粮教牧宣教神学院及佳音广播电台，灵粮山庄新堂也于一九九九年顺利落成、“台湾爱邻社区服务协会”成立等，更是灵粮堂发展的里程碑。
周牧师指出，“合一的突破”是他个人，也是灵粮大家庭在这五年中最重要、明显的突破。他说，台北灵粮堂对众教会的确还是有许多亏欠，特别在合一、主动关心的行动上起步太晚，盼望各县市的祷告网早日建立，众教会能一同完成大使命，让全台福音化。
