一九四三年，懷有強烈布道負擔、並有布道恩賜的趙世光牧師首先在中國大陸建立上海靈糧堂，並成立中國靈糧世界布道會。一九五四年九月，趙世光牧師來台，在現今的北一女中舉辦布道會後，成立了台北靈糧堂。
一九五七年八月，靈糧堂開始有了第一任的全職事奉傳道人，由寇世遠弟兄牧信徒近十二年。當時教會則以八萬元購得靈糧堂現址，並完成建堂事工。一九七○鄭昌國牧師夫婦承接牧職，此時巳培育出全職同工團隊的雛型。
一九七七年迄今，周神助牧師夫婦接下牧養靈糧堂的棒子，以「傳承使命、權能宣教、力行聖經、邁向榮耀」為教會異象。目前海外分堂88間，國內分堂53間。
周神助牧師表示，過去的日子從艱難與草創到如今，都是神的恩典。特別在一九九○年及九五年成立靈糧教牧宣教神學院及佳音廣播電台，靈糧山莊新堂也於一九九九年順利落成、「台灣愛鄰社區服務協會」成立等，更是靈糧堂發展的里程碑。
周牧師指出，「合一的突破」是他個人，也是靈糧大家庭在這五年中最重要、明顯的突破。他說，台北靈糧堂對眾教會的確還是有許多虧欠，特別在合一、主動關心的行動上起步太晚，盼望各縣市的禱告網早日建立，眾教會能一同完成大使命，讓全台福音化。
