 耶稣会会长罗耀拄（Loyola）差派沙勿略来东方传教 |
 南明皇太后接受耶稣会神父洗礼 |
黄濠光
耶稣会明代到中国
明嘉靖廿六年，耶稣会东洋宣教总长沙忽略（St. Xavier）经印度往日本传教。他发现如要使日本人信服基督教，得先传福音于中国。当时中国严禁外人进入内地，沙氏于1552年往靠近广东的上川岛。后在岛上得病，由于医药和食物缺乏，他在同年十二月三日病逝上川岛。
1578年，耶稣会东方监督范礼安（Valignani）曾住澳门有十个月之久，数度尝试进入中国内陆，但都失败了。1606年，范氏临终前，依澳门修院的窗口，遥望中国大陆，绝望地呼叫︰“石头啊！石头啊！你几时才为我主开放呢？”
利马窦抵华
明万历十一年（1583年），耶稣会会士利马窦（Matteo Ricci）抵达广东，居住在肇庆，学习中文，与士大夫来往，介绍西方数学历法。二十年后上北京，介绍西学，翻译经典，著书传教。当时大儒如徐光启、李之藻等都接受基督。徐光启说︰“天主即儒书上所称上常也。……教中大旨，全在悔罪改过。”
以后，更有场若望、南怀仁、艾儒略等先后抵达中国，为中国修历法，介绍西方科技，对中西文化交流有极大贡献。
明末忠臣瞿式 、丁魅楚，以及桂王的太子、太后、皇后等，皆受洗信教。
清初天主教由盛到衰
满清入关后，清政府继续用教士修历法。康熙时，中国各省教会及信徒，增加甚速。但是，这和谐的局面终因祭祖拜孔的争执上而破裂。康熙四十五年（1706年），皇帝下旨规定传教士得朝廷准予传教的印票及愿意服从中国礼仪的，才能在中国传教。雍正二年（1724年），皇帝下令禁止传教，信奉者将处以极刑。1775年，教宗下令解散在华的耶稣会，明显表示教廷决不与中国祭孔祀祖等习俗妥协。乾隆、嘉庆年间，仍有教士任钦天监，制机械及办学校，零星地作传教工作，但却大大不如前了。
