兩約都有重建大衛帳幕的應許：
神無論在舊約還是新約都提到「重建大衛倒塌的帳幕」，究竟這個帳幕有什麼特別呢?
| 舊約 | 以色列復興 | 「到那日，我必建立大衞倒塌的帳幕，堵住其中的破口。把那破壞的建立起來，重新修造，像古時一樣，使以色列人得以東所餘剩的和所有稱為我名下的國。」此乃行這事的耶和華說的。（摩 9:11-12） |
| 新約 | 外邦人歸主 | 正如經上所寫的：『此後，我要回來，重新修造大衞倒塌的帳幕，把那破壞的，重新修造建立起來。叫餘剩的人，就是凡稱為我名下的外邦人，都尋求主。』這話是從創世以來顯明這事的主說的。（徒 15:16-18） |
大衛帳幕和摩西會幕的由來：
| 重要進展 | 內容 | 經文 | |
| 1 | 建造會幕 | 耶和華在西乃上指示摩西建造會幕和製造其中一切器具，包括約櫃的樣式 | 出 25 |
| 2 | 曠野敬拜 | 離開埃及約一年後，會幕完工。在曠野四十年，移動的會幕成為敬拜的中心 | 出 40:1-4, 17 |
| 3 | 進入迦南 | 以色列人進入迦南地後，會幕設立在示羅 | 書 18:1 |
| 4 | 約櫃被擄 | 到了以利祭司的時代，約櫃曾離開會幕，被非利士人在亞實特之戰擄走 | 撒上 5:1 |
| 5 | 基列耶琳 | 後來約櫃被送回基列耶琳，停放在亞比拿達家中20年 | 撒上 7:1 |
| 6 | 移到基遍 | 掃羅戰死基利波山後，沒有約櫃的會幕被移到基遍 | 代上 16:39 |
| 7 | 迎回約櫃 | 大衛擊敗非利士人，到基列耶琳迎回約櫃。路上發生烏撒遭擊殺事件，大衛將約櫃轉運至俄別以東家中 | 代上 13:6 |
| 8 | 大衛帳幕 | 大衛再次派人到耶路撒冷迎回約櫃，抬到大衛城的帳幕裡 | 代上 15:3; 16:1 |
| 9 | 建造聖殿 | 所羅門建聖殿後，將約櫃從大衛城抬進聖殿的內殿，也帶走會幕和會幕的一切器具 | 代下 5:5-7。 |
| 10 | 聖殿被毀 | 巴比倫攻入耶路撒冷，約櫃就被擄走從此消失無蹤 | 代下 36 |
大衛帳幕 vs. 摩西會幕
大衛作王期間的三十年，摩西的會幕和大衛的會幕同時存在，前者在基遍，後者在耶路撒冷（代上16:39；21:29）。這期間，大衛安排兩批祭司分別在這兩個會幕中事奉。
| 摩西的帳幕 | 大衛的帳幕 |
| 約櫃被擄走之前大祭司只會每年一次進入至聖所，在約櫃前行贖罪之禮，把祭牲的血彈在施恩座的上面和前面（利 16:14-16） | 大衛安排祭司 彈琴、鼓瑟、唱歌、敲鈸、吹號 還有守門的（代上 16:4-7; 37-38） |
| 約櫃被擄走後，歸回基遍的時候，大衛也只是安排祭司早晚獻祭給耶和華（代上16:40） | 晝夜讚美侍奉耶和華 |
| 沒有約櫃 | 有約櫃 |
約櫃的樣式：
| 大小： | 長2肘半（113公分），闊1肘半（68公分），高1肘半（68公分） |
| 材料： | 皂莢木包以精金 |
| 櫃內： | 法版（出 25:16） 盛嗎哪的金罐（來 9:4） 亞倫發過芽的杖（來 9:4） |
天上的約櫃在啟示錄出現
當時，神天上的殿開了，在他殿中現出他的約櫃，隨後有閃電、聲音、雷轟、地震、大雹。（啟 11:9）
神永遠與人同在的啟示
道成了肉身，住在我們中間，充充滿滿地有恩典有真理。（約 1:14）
「住」的希臘原文是「帳幕」
耶穌基督成為肉身，祂是屬天的帳幕。新天新地時，神的帳幕在人間，祂要永遠與人同住（啟廿一3）。
