神一直渴望与人同住，从创造伊甸园，将亚当和夏娃安置在其中，祂就爱我们到一个地步，为与人同住预备居所。然而因为人软弱犯罪，以致不得不离开最初的居所，但神依然透过祂的拣选，向人类表达祂心中的渴想。在旷野中，神依照天上会幕的样式，亲自指示摩西在地上建造会幕，让祂的荣耀可以停留其中。（出40:34）
在个人层面，当耶稣以祂的宝血大能，为我们废掉了与神之间阻隔的墙，以致我们每个人都能够来到神面前，成为祂圣灵的殿和神荣耀的载体。“你们也靠他同被建造，成为神借着圣灵居住的所在。”(弗2:22)今日信徒皆祭司的年代，我们的心和灵真的顺服及渴望神在我们里面居住，掌管我们的生命吗？当我们真正享受神住在里面的那种同在，我们就能得着不一样的安息，并且能散发吸引人认识神的生命力，以致在人前有恩宠，如同约瑟一般，“耶和华与他同在，他就百事顺利”。
神亦在地上寻找安息的所在，当有一群人向祂发出渴慕的邀请，神就愿意在其中停留。大卫被称为合神心意的人，当他成为以色列的王，居住在豪华安逸的王宫中，他的心仍然为流落在外的约柜而焦急。大卫在诗篇132篇3-5节向神许愿说：“我必不进我的帐幕，也不上我的牀榻；我不容我的眼睛睡觉，也不容我的眼目打盹；直等我为耶和华寻得所在，为雅各的大能者寻得居所。”
当大卫如此为神的安息而着急，神就以极荣耀的方式回应了他的邀请。“因为耶和华拣选了锡安，愿意当作自己的居所，说：‘这是我永远安息之所；我要住在这里，因为是我所愿意的。’”（诗132:13-14）我们的教会是神的安息之所吗？我们有为神在城中得着一个安息之所而着急吗？
以色列人每年过住棚节来纪念神当年在旷野的供应。今日，当越来越多信徒群体庆祝住棚节，各色各样的帐棚被建造，各国各族的家庭在棚下欢聚、吃饭、睡觉、款待客人，神喜悦这样合一的家和关系兴起。神正在唤醒祂子民的心，发出合一的渴望，愿神的帐棚降临人间。这正是神在最初及末后始终贯穿的心意：“看哪，神的帐幕在人间。他要与人同住，他们要作他的子民。神要亲自与他们同在，作他们的神。”（启21:1-3）
